16 февраля 2020 года, на 71-м году ушел из жизни.
Юрий Зайцев родился 17 июля 1949 года Верхнем Уфалее, что в Челябинской области. После окончания школы в 1966 году поступил в Омское высшее общевойсковое командное училище. После его успешного окончания продолжил работать в училище. С 1973 года Юрий Васильевич служил в военной разведке. В 1977 году окончил Военную академию Советской Армии. С 1985 по 1987 год командовал частью ГРУ в Афганистане, вел разведку террористических формирований. Будучи командиром части, Юрий Васильевич прошел тяжелейшие времена (ГКЧП, развел Советского Союза, Советской Армии), но сумел сохранить в боеспособном состоянии личный состав, технику и вооружение. С 1995 года он командовал частью в Уральском военном округе, в 2000 году в составе российского контингента миротворческих сил прибыл в Косово.
После окончания военной службы Юрий Зайцев работал заместителем директора Верхнеуфалейского завода металлоизделий. В марте 2005 года избран главой Верхнеуфалейского городского округа. Руководил округом в течение пяти лет – с 2005 по 2010 год, совмещая обязанности главы и председателя Собрания депутатов ВГО. Награжден орденами Боевого Красного Знамени, Красной Звезды, «За военные заслуги», знаком «Заслуженный разведчик», многими медалями, в том числе медалями НАТО.