За мужество и отвагу, проявленные при выполнении воинского долга, Указом Президента Российской Федерации подполковник Ашлапов Сергей Степанович награждён орденом Мужества (посмертно).
      Похоронен в г. Абакане, на кладбище № 3 (Нижняя Согра).
      В 2011 году его имя увековечено в Книге Памяти «О военнослужащих Министерства обороны Российской Федерации, погибших в ходе вооружённого конфликта на территории Чеченской Республики 12.1994 г.-12.1996 г.».
Одна из улиц 10-го жилого района в городе Абакане носит имя Сергея Ашлапова.
      Память о Сергее Степановиче Ашлапове увековечена мемориальной доской на здании Муниципального бюджетного общеобразовательного учреждения г. Абакана «Средняя общеобразовательная школа № 9», в которой учился герой. Адрес и дата установки доски: г. Абакан, ул. Пирятинская, 26. Декабрь 2013 года.